Milwaukee sera une toute nouvelle ville si vous décidez de la voir à quatre roues en louant une voiture, car vous pourrez aller où vous ne pourriez pas autrement. Et, au fait, il y a beaucoup plus que quelques bureaux de location de voitures dans la ville, avec des emplacements de prise en charge à l'aéroport de Milwaukee, le centre-ville de Milwaukee, le sud de Milwaukee, le nord-ouest de Milwaukee, le centre de Milwaukee Oak Creek, Milwaukee West Allis et ailleurs. Pour éviter tout inconvénient, demandez conseil au personnel de l’hôtel pour savoir où vous garer près des principaux sites touristiques et quelles règles ne devraient certainement pas être enfreintes sur les routes de Milwaukee.